Linija za proizvodnju mekih zasun ventila
1. Operater postavlja paletu punu radnih komada kućišta ventila u otvor za pozicioniranje utovara 1 i utor za pozicioniranje utovara 2 za pozicioniranje, i postavlja praznu ladicu u otvor za pozicioniranje utovara 1 i utor za pozicioniranje za istovar 2 za pozicioniranje.
2. Kamera na robotu 1 skenira radni komad na paleti u otvoru za pozicioniranje uvlačenja 1 kako bi precizno pozicionirao radni komad, a radni komad 1 je stegnut i postavljen u učvršćenje za pozicioniranje na tampon stolu 1.
Istovremeno hvata obrađeni radni komad 3 (robot 2 ga je upravo uhvatio iz alatne mašine 2), pomera se do otvora za pozicioniranje istovara 1 i po potrebi ga uredno postavlja u paletu.
Kamera na robotu 1 skenira radni komad na paleti u utoru za pozicioniranje uvlačenja 2 kako bi precizno pozicionirao radni komad, a radni komad 4 je stegnut i postavljen u učvršćenje za pozicioniranje na tampon stolu 2.
Istovremeno hvata obrađeni radni komad 6 (robot 3 ga je upravo uhvatio iz alatne mašine 4), kreće se do otvora za pozicioniranje istovara 2 i po potrebi ga uredno postavlja u paletu.
3.Robot 2 steže radni komad 1 sa odbojnog stola 1 i ide do alatne mašine 1, hvata gotovi radni predmet 2 i steže radni komad 1, trči do alatne mašine 2, hvata gotovi radni predmet 3 i steže radni komad 2 , i ide do tampon stola 1. Postavite radni komad 3. Robot 2 završava ciklus.
4.Robot 3 hvata radni predmet 4 sa tamponskog stola 2 i trči do alatne mašine 3, hvata gotovi radni predmet 5 i steže radni predmet 4, trči do alatne mašine 4, hvata gotov radni predmet 6 i steže radni komad 5 , i ide do tampon stola 2. Postavite radni komad 6. Robot 3 završava ciklus.
