Proizvodna linija mekih zapornih ventila

1. Operater postavlja paletu punu radnih komada tijela ventila u otvor za pozicioniranje za utovar 1 i otvor za pozicioniranje za utovar 2 radi pozicioniranja, a praznu posudu postavlja u otvor za pozicioniranje za utovar 1 i otvor za pozicioniranje za istovar 2 radi pozicioniranja.

2. Kamera na robotu 1 skenira radni komad na paleti u otvoru za pozicioniranje 1 kako bi precizno pozicionirala radni komad, a radni komad 1 se steže i postavlja u uređaj za pozicioniranje na međuspremniku 1.
Istovremeno, hvata obrađeni radni komad 3 (robot 2 ga je upravo uzeo sa alatne mašine 2), pomiče se do otvora za pozicioniranje istovara 1 i uredno ga postavlja na paletu prema potrebi.
Kamera na robotu 1 skenira radni komad na paleti u otvoru za pozicioniranje 2 kako bi precizno pozicionirala radni komad, a radni komad 4 se steže i postavlja u uređaj za pozicioniranje na međuspremniku 2.
Istovremeno, hvata obrađeni radni komad 6 (robot 3 ga je upravo uzeo od alatne mašine 4), pomiče se do otvora za pozicioniranje istovara 2 i uredno ga postavlja na paletu prema potrebi.

3. Robot 2 steže radni komad 1 sa međuspremnika 1 i trči do alatne mašine 1, hvata gotovi radni komad 2 i steže ga, trči do alatne mašine 2, hvata gotovi radni komad 3 i steže ga, te trči do međuspremnika 1. Postavlja radni komad 3. Robot 2 završava ciklus.

4. Robot 3 hvata radni komad 4 sa stola za odlaganje 2 i trči do alatne mašine 3, hvata gotovi radni komad 5 i steže ga, trči do alatne mašine 4, hvata gotovi radni komad 6 i steže ga, te trči do stola za odlaganje 2. Postavlja radni komad 6. Robot 3 završava ciklus.